英亚app-高精度的交流伺服定剪系统设计方案

发布者: 发布时间:2021-08-25
本文摘要:在卷筒流水线的板带生产企业中,如扎钢、铝铂、卷筒纸等,其剪裁系统,许多企业基本上还在延用以前的直流或交流变频构成的闭环控制系统,其剪裁精度虽能超过基本的拒绝,但往往不是很高,随着社会的发展,生产企业精益求精,对提升自身的品牌形象也日贞最重要,同时也符合了客户对产品更加低的拒绝。

在卷筒流水线的板带生产企业中,如扎钢、铝铂、卷筒纸等,其剪裁系统,许多企业基本上还在延用以前的直流或交流变频构成的闭环控制系统,其剪裁精度虽能超过基本的拒绝,但往往不是很高,随着社会的发展,生产企业精益求精,对提升自身的品牌形象也日贞最重要,同时也符合了客户对产品更加低的拒绝。  系统原理图1:康尔达公司的交流控制器定剪系统。

  假设要剪裁的长度为S,主动辊的周长为L,主辊切线的圈数N(或者说角度),则S=LN,这是一个线性方程,也即S和N成正比,假设减带机齿轮的变比为K,则求出出有S和电机切线圈数X,S=L*X/K。此式解释S和X仍为一个线性方程,为此要获得必须的长度S,只需掌控寄居电机切线的圈数。

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在原系统中使用变频器、PLC、编码器和高速计数模块来构成控制系统,其中PLC等价值(长度对应的脉冲量)送到变频器驱动电机运转,电机运转又造就编码器转动产生脉冲,对系统返高速计数器送到PLC和原等价值较为,直到大于时暂停电机的运营。实际用于中此系统虽然通过调整变频器的方式,引进第一、二特减速时间来增加电机的惯性,使电机在极较慢成乌龟时行驶。

但此系统的精度仍不有可能很高。其缺点:(1)编码器和电机有所不同轴、不是一体;(2)电机行驶要用抱闸来刹车,而抱闸的高低和力量对精度都将产生影响。

而利用交流伺服系统后这两方面  工艺设备■操作台由主令电器掌控定尺系统的自动和手动,由8421编码的拨码电源获取所必须的剪裁尺寸。■PLC使用FX1N-40MT,该PLC具备成本较低,且具有所必须的高速脉冲输入,一个PLC单元能同时输入2点100KHz脉冲,该PLC配有有7条类似指令,还包括零回到、意味著方位朗读、意味著或比较驱动以及类似脉冲输入掌控,抗干扰能力也较强,且编程便利,用于面广,订购便利。■伺服电机和驱动器伺服电机使用松下伺服电机MDMA202A1G,此电机具有同轴高精度的转动编码器,该编码器为增量式2500p/r,分辩率:10000;驱动器使用松下MDDA203A1A和伺服电机构成的系统具备很好的掌控性能,此系统稳定性好,设置好参数后不必再行人工干预,可靠性低,基本上不必确保,因此也不不存在维护费用。图2:控制系统硬件图。

  控制系统软件  因使用的是三菱FX1N-40MT,用其附带的FXGP/WIN软件展开梯形图语言编程,十分直观,不易解读,整个程序简练,且与驱动器的通讯便利,只需较非常简单的接线之后可已完成。图3:程序框图。图4:程序图。

  用于交流控制器的优点■运转稳定,短距离时也会经常出现振动;■控制精度低,交流控制器的控制精度由电机轴后端的转动编码器确保;■响应速度慢,特减速时间均可在很短的时间内已完成;■能恒力矩输入,不不受扭矩的影响;■具备较强的短路能力;■交流控制器驱动系统自身构成闭环,掌控更加可信。  结束语  我司使用了此套系统后,稳定性和精度大大提高,增加了损失,符合了客户更高的拒绝,经济效益明显。

同时也为今后的推展累积了经验,再行接下来的几年里我司陆续变更了其他的流水线,较低的成本获得了很好的效果。后来也在同行中获得了尊重和推展,后来上的线全部都使用了该类似于的系统,而抛弃了原本的变频夹送方式。


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